http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37023 2026-04-12T20:11:26Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/52250 Evaluación del Modelo de Interacción Humano-Robot (MIHR) mediante el desarrollo de dos casos de estudio: aprendizaje de las matemáticas y manejo del estrés Castro, José El Modelo de Interacción Humano-Robot (MIHR) es una propuesta teórica reciente que busca ser un modelo genérico de interacción para diferentes casos de estudio, pero el cual no ha sido implementado en la realidad. Por esta razón, en este Proyecto de Grado se implementa y se evalúa en dos casos de estudio a nivel universitario. El primer caso de estudio está orientado al aprendizaje de las matemáticas, la cual es una área que comúnmente se le dificulta a los estudiantes. El segundo caso de estudio abordó el manejo del estrés, dado que es un aspecto que frecuentemente afecta la salud de los estudiantes. Para la implementación, se propuso integrar al MIHR en una arquitectura que usa Grandes Modelos del Lenguaje (LLMs) y un Grafo de Conocimiento. Los LLMs son utilizados en tareas como la validación del funcionamiento de componentes del MIHR; en tareas específicas de componentes del MIHR durante una interacción; y en tareas de auto-evaluación para estimar la satisfacción del usuario. La experimentación se realizó con tres estudiantes en los dos casos de estudio, e incluyó un estudio de ablación para determinar el impacto de los componentes del MIHR. Así, se consideraron cuatro configuraciones: todos los componentes, sin el componente adaptativo, sin el componente normativo, o sin el componente afectivo. La medida evaluada fue el nivel de satisfacción a través del score SPUR, y los resultados generales del análisis ANOVA indican que la ausencia del componente afectivo genera diferencias significativas (reduce el nivel de satisfacción) con respecto a las otras configuraciones. Además, el análisis de uso del MIHR en los dos casos de estudio permite considerarlo como un modelo genérico porque es capaz de funcionar y adaptarse a contextos con objetivos y perfiles de usuario distintos, lo cual se evidencia en los resultados estadísticos obtenidos 2026-02-09T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/51861 Diseño de un Modelo para predecir el rendimiento de la memoria de trabajo en Estudiantes Universitarios según los niveles de atención y estres mental. Zambrano Rojas, Daniella Maryuska Este estudio presenta un modelo computacional diseñado para predecir el rendimiento de la memoria de trabajo a partir de variables fisiológicas (relacionadas a la atención y el estrés) registradas mediante señales de electroencefalograma (EEG) captadas con un dispositivo de bajo costo (NeuroSky MindWave). Esta investigación incluye recolección de datos y comparación de tres modelos: modelo de Interferencia de Klaus Oberauer (modelo base), modelo base extendido con atención y estrés (modelo neuro 2), y modelo base extendido con atención (modelo neuro 1). Los datos fueron recolectados bajo condiciones experimentales controladas. El modelo base alcanzó la mayor exactitud general (78,31 %) y una alta sensibilidad (92,19 %), aunque con baja especificidad (47,23 %). El modelo neuro 2 logró un mejor equilibrio entre sensibilidad (77,04 %) y especificidad (68,96 %), mientras que el modelo neuro 1 alcanzó la mayor especificidad (76,80 %), aunque sacrificando sensibilidad (67,86 %). Estos resultados confirman el valor de la atención y el estrés para predecir el rendimiento de la memoria, lo cual tiene gran potencial para construir sistemas adaptativos en entornos educativos personalizados. 2025-07-03T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/50388 Easy Mind VR: una aplicación de realidad virtual para mejorar el bienestar emocional Borges Vega, Juan Alejandro La Inteligencia Artificial (AI) y la Realidad Virtual (VR) se han integrado cada vez más en diferentes campos del día a día, destacando su potencial para enriquecer nuestras experiencias. Teniendo en cuenta la importancia del bienestar emocional, un aspecto central para la calidad de vida, se observó el gran potencial de crear Easy Mind VR, una aplicación que combina estas tecnologías para asistir a las personas en la mejora de su bienestar emocional. Easy Mind VR integra la inteligencia artificial para ofrecer una experiencia personalizada única, combinando Wav2Vec2, un modelo preentrenado de Reconocimiento Automático del Habla (ASR) refinado en el Reconocimiento de Emociones por Voz (SER), con el eficaz algoritmo de aprendizaje por refuerzo, Q-Learning. Este enfoque permite a Easy Mind VR identificar el estado emocional del usuario y, basándose en ello, realizar recomendaciones personalizadas de actividades de relajación. Adicionalmente, Easy Mind VR incorpora técnicas relajantes con sólida base científica para contribuir a la regulación de la salud mental. Las pruebas de usuario realizadas evidencian que Easy Mind VR es una herramienta valiosa en el ámbito del cuidado emocional personal, abriendo nuevas perspectivas para la incorporación de estas tecnologías en la cotidianidad del ser humano. 2024-03-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/47925 Diseño de interacción humano-robot para el aprendizaje de las tablas de multiplicación e implementación de los modelos de reconocimiento del habla Carrillo Parra, Gilberto José La estrategia tradicional que usan los niños para aprender las tablas de multiplicación mediante la memorización y repetición constante de cada una de las tablas, ha demostrado ser deficiente, ya que genera efectos negativos en los niños dificultando así el correcto aprendizaje de las tablas. Debido a este problema nace la necesidad de crear nuevas estrategias que faciliten el aprendizaje de las tablas de multiplicación. Una alternativa basada en una interacción humano-robot podría ser eficiente debido a los excelentes resultados obtenidos por los robots sociales en el contexto de la educación en los últimos años. La interacción humano-robot inherentemente requiere de alguna forma de comunicación; por lo general, esta comunicación se logra mediante dispositivos como tabletas o teclados. No obstante, si se desea que el campo de la robótica social continúe progresando hacia entornos del mundo real, debe ser incluida la interacción verbal dada la predominancia de este canal de comunicación en la interacción natural de los humanos. El proyecto de grado incluye el diseño de una interacción humano-robot para facilitar el aprendizaje de las tablas de multiplicación, así como también la implementación de los modelos de reconocimiento del habla infantil que permitirán reconocer los números y palabras que se requieran en la interacción diseñada. Además, se construirá un corpus de audio infantil para el entrenamiento y la evaluación de los modelos de reconocimiento del habla desarrollados. Este proyecto de grado es parte de un estudio más grande que busca explorar los efectos de un robot social en el aprendizaje de las tablas de multiplicación con niños. 2022-03-21T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45652 Módulo Reconfigurable de Reconocimiento para la Interacción Humano-Robot Morán, Nerio La interacción humano-robot tiene como propósito facilitar el intercambio de información entre personas y robots. Recientemente, se ha notado un interés por adaptar las interacciones de los robots según la persona con quien interactúa. En este sentido, las tareas de reconocimiento requeridas por los robots en un momento determinado, también varían según la persona. En general, la capacidad de adaptarse a diferentes personas requiere de una gran cantidad de tareas de reconocimiento, lo cual es un inconveniente para el limitado almacenamiento y procesamiento interno de los robots. Por lo tanto, en este Proyecto de Grado, se implementa un Módulo Recon gurable de Reconocimiento orientado a la gestión de tareas y paquetes de reconocimiento de manera local y remota, que además ofrece la capacidad de solicitar servicios de reconocimiento a un robot en particular. El caso de estudio para veri car el funcionamiento del Módulo Recon gurable incluye la implementación de dos tareas de reconocimiento para determinar quién es la persona y qué emoción tiene. Estas tareas de reconocimiento se implementan con algoritmos de aprendizaje de máquina, por lo tanto, debido a la ausencia de bases de datos en español, este Proyecto de Grado incluye la construcción de conjuntos de datos de entrenamiento y validación, y la determinación de los algoritmos de aprendizaje apropiados para realizar estas tareas de reconocimiento. 2019-02-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/43880 Image Processing (IP) Cemisid 1.0: biblioteca de funciones para procesamiento de imágenes basada en Armadillo C++ y OpenCV C++ Turizo A., Jormar S. A través de los años distintos mecanismos de captación de imágenes digitales han generado contaminación de ruido impulsivo (pérdida de información o píxeles) en las imágenes, y progresivamente se ha demostrado que estos ruidos pueden ser clasificados. Por ende, al ello generarse se hacen necesarios métodos efectivos que logren removerlos. Este proyecto se centra en la creación de una Biblioteca Image Processing Cemisid 1.0 que simula mediante funciones, los métodos para contaminar las imágenes con ruidos impulsivos (Gaussiano, Sal y Pimienta, Impulsivo Uniforme y Pérdida de Píxeles), incluyendo, métodos de filtrado y aproximación por bloques basados en cálculos de media y mediana, los cuales permiten recuperar los sectores perdidos de las imágenes que han sido afectadas. Estos métodos son implementados mediante las bibliotecas Armadillo y OpenCV de C++ en el manejo de cálculos complejos de algebra lineal y la visualización de imágenes mediante ventanas. Estas herramientas permitieron crear una biblioteca que mejora los tiempos de cómputo, el manejo de memoria, con documentación en Doxygen e incluye un método de detección facial de OpenCV C++ que daría un aporte hacia otras áreas de estudio. La biblioteca fue implementada bajo la metodología SOFTENG Agile orientada en fases para una ejecución efectiva del proyecto permitiendo lograr los objetivos propuestos. En conclusión, se demostró con respecto a la remoción de ruido que los métodos de filtrado de imágenes por mediana propuestos dan mejores resultados que los filtrados por media y en la reconstrucción la aproximación robusta por bloques solapados provee una mejor calidad que la aproximación de bloques solapados. Las valoraciones de métricas de calidad de imagen del PSNR, MAE y MSE demostraron que tan efectivos eran los filtrados y las aproximaciones por bloques. 2017-06-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/43386 Análisis de Riesgos Ocupacionales en los Talleres Gráficos Universitarios y el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes Duarte Prieto, Gerlyn Eduardo La finalidad de este trabajo es la evaluación de los factores de riesgo existentes en los Talleres Gráficos Universitarios y el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes en Mérida-Venezuela, así como la construcción de los mapas de riesgos respectivos. Los mapas de riesgos constituyen una herramienta que permite representar por medio de gráficos los riesgos presentes en determinada área, además permite mantener informados a los trabajadores sobre los riesgos a los que están expuestos en su jornada laboral, esto en fiel cumplimiento a la Ley Orgánica de Prevención, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo (LOPCYMAT). También sirven para mantener las condiciones de higiene y seguridad necesarias en las instalaciones, lo que nos permite la creación o actualización de los programas de prevención y brinda oportunidades de mejora en las instalaciones. Este trabajo se orientó en realizar el estudio para la elaboración de los mapas de riesgos se siguió una metodología basada en un diagnóstico inicial de los factores circunstanciales presentes, que influyen sobre la salud de los trabajadores y en la evaluación de los siguientes riesgos: ruido, iluminación, calor y todo lo concerniente al manejo y almacenamiento de productos químicos. Para realizar la evaluación de los riesgos presentes en las dependencias estudiadas, se llevaron a una serie de pasos entre los que podemos citar: entrevistas a parte del personal que labora en estas dependencias, recorridos por todas las instalaciones para identificar los riesgos que a simple vista se pueden palpar y por último se tomaron mediciones de ruido, iluminación, temperatura (bulbo seco), y la inspección de los productos químicos utilizados en cada dependencia. Posterior a la evaluación se realizó una comparación de los resultados en base a las Normas Técnicas existentes para cada riesgo, esto con la finalidad de verificar si cumplen o no con los límites de exposición permitidos en cada dependencia. El resultado de este trabajo indica que existen fallas en ambas dependencias en cuanto a los riesgos evaluados (ruido, iluminación, calor, agentes químicos, etc.), los cuales deben ser corregidos de inmediato para minimizar la exposición a riesgos potenciales que puedan poner en peligro la salud del personal y la continuidad de las operaciones normales que se realizan. 2007-01-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/39619 Estudio hidrogeológico para el establecimiento de un campo de pozos a explotar por aguas de Mérida c.a., en la zona comprendida entre los sectores de Aroa II y Prado Hermoso de El Vigía, municipio Alberto Adriani del Estado Mérida Pérez Moreno, Nohelia del Rocío; Sánchez Caro, Carlos Paúl La zona estudiada se ubica en la ciudad de El Vigía, entre los sectores de Aroa II y la Urb. Prado Hermoso del municipio Alberto Adriani; abarca un área aproximada de tres (3) kilómetros cuadrados, ubicada dentro de un abanico aluvial, donde se hicieron tres (3) calicatas, alcanzando una profundidad máxima de 138 centímetros, y en las que se apreció una granocrecencia de tope a base. De igual manera, se recolectaron cinco (5) muestras, a las cuales, se le aplicaron ensayos de laboratorio, determinando así, las características físicas e hidráulicas del suelo. Por otro lado, se estimó que la recarga por precipitación del acuífero a través de la capa semi permeable durante el período 1992 - 2011, fue de 35,4 mm. Así mismo, se realizaron seis (6) sondeos eléctricos verticales someros, haciendo uso del arreglo tetraelectródico de Wenner; los datos obtenidos, fueron procesados a través del software IPI2WIN, y permitieron definir, en función de sus resistividades (mínimas 1,25 O-m y máximas 5.498 O-m), la composición litológica y la cantidad de capas del suelo; posteriormente se correlacionaron los perfiles obtenidos y se establecieron cinco (5) unidades litológicas a lo largo de toda el área estudiada, estimando el nivel freático entre los 3,5 metros de profundidad hacia la zona norte. Finalmente, tomando en cuenta los resultados obtenidos, se propuso a Aguas de Mérida C.A., la ubicación para el campo de pozos que garanticen el óptimo aprovechamiento del recurso durante su explotación. Tutor Indutrial Ing. Leonardo Trejo. leonardotrejo@gmail.com 2014-11-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/39028 Un método para el ajuste de la velocidad de transmisiones cortas de datos en redes TCP/IP: Un enfoque por simulación Granados L., Eduardo A. 2014-09-22T20:54:31Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/38691 Restauración de imágenes usando técnicas de reconstrucción de sensado comprimido Ordenes Sepúlveda, Jerick Emilio En las últimas décadas el procesamiento digital de imágenes ha cobrado una especial importancia en distintas áreas de la ciencia, progresivamente se han venido desarrollando distintos métodos que aprovechan los avances computacionales para realizar procesamientos más robustos de distintas clases de datos. Este proyecto se ha centrado en el estudio de métodos de representación poco densa de señales aplicados a la restauración de imágenes y en esencia a la restauración frente a píxeles perdidos o a ruido de naturaleza impulsiva. Se propone el uso de un algoritmo robusto de reconstrucción propuesto recientemente en el área de Sensado Comprimido denominado Weighted Median Regression (WMR), con el que se abordará el problema de restauración resolviendo un problema de regresión de desviación absoluta mínima regularizado por seudonorma L0 (L0-LAD), tomando en cuenta tanto el conocimiento de la posición de los píxeles perdidos o del ruido impulsivo (dato habitual en restauración de imágenes) como el desconocimiento total de dicha información. Además, se estudia el comportamiento de este método de acuerdo a la utilización de diccionarios completos y redundantes de bases ortogonales en el problema de regresión, así como también la utilización de diccionarios entrenados a través del método K times Singular Value Decomposition (K-SVD), y se compara su desempeño con respecto a los métodos de filtrado convencional y el algoritmo de reconstrucción de señales poco densas Ortogonal Matching Pursuit. 2012-11-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/38611 Caracterización de filtros recursivos basados en el operador Myriad Alarcón Guerrero, Anthonny Jesús Los esquemas no lineales en el procesamiento digital de señales nacen como una poderosa herramienta para el tratamiento robusto de señales contaminadas con ruido severamente impulsivo. De allí surge la definición de los filtros Myriad como estructuras basadas en la caracterización del ruido que contamina las muestras sensadas a través de funciones de probabilidad de Cauchy mientras, a través de principios de verosimilitud máxima, garantiza la estimación adecuada del parámetro de localización y origina una estructura evidentemente no lineal [1]. Es por ello que, esta investigación propone una nueva estructura de filtrado recursiva basada en el operador Myriad que toma salidas computadas previamente e introduce una nueva función costo que asocia la presencia de dos parámetros de linealidad que rigen el comportamiento del esquema de filtrado, tal como lo desarrolla la versión no recursiva [1]. Asimismo, partiendo de una interpretación gráfica de la muestra Myriad recursiva, se permite la definición de estructuras de filtrado híbridas que toman provecho de las ventajas asociadas a los esquemas de filtrado lineal y no lineal. En consecuencia, dada la necesidad de adaptabilidad, se hace necesario la definición de procesos de entrenamiento estocástico a través del error medio absoluto y la formulación de la ecuación de error, presentada en [2], que permitan la convergencia de los parámetros del filtro y garanticen el buen desempeño de los esquemas para los distintos casos de estudio aquí desarrollados. Finalmente, se hace evidente el aumento de la robustez y la mejora en el desempeño de los esquemas recursivos a medida que se reduce la complejidad y el cómputo computacional (con mucha más notoriedad en los esquemas híbridos) en contraparte a las versiones no recursivas. 2014-04-01T00:00:00Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37249 Efectos del enrutamiento y de la calidad de servicio en la red metropolitana 802.11 de Fundacite Mérida Uzcátegui, Iris La red de Fundacite Mérida cubre gran parte del Estado y presta servicio a instituciones que contribuyen al desarrollo del país. Esta red tiene entre sus objetivos, proporcionar servicio de Internet a instituciones públicas y gubernamentales así como dar cobertura a todos aquellos lugares que, por su geografía, son de difícil acceso y los proveedores comerciales de servicio de Internet no llegan, o no logran prestarles un servicio adecuado a sus necesidades. Actualmente, la red de Fundacite Mérida presta servicio a 110 instituciones públicas y la cantidad de tráfico aumenta constantemente. Debido a esto se hace indispensable realizar estudios para determinar la forma de mejorar el uso del ancho de banda. Es por ello que se realiza un perfil de tráfico donde especificamos volumen, cantidad y tipo de tráfico. Además, se hace por primera vez un levantamiento completo de la topología y organización de la red metropolitana de Fundacite. En este proyecto se busca entender el funcionamiento actual de la red para proponer mejoras que luego podrán ser implementadas, todo esto se logrará a través del método de desarrollo para el proceso de soluciones de problemas de ingeniería; el cuál nos va a permitir determinar las necesidades y posibles soluciones que se pueden implementar en dicha red. En le capítulo 1 se habla de la institución donde se desarrolló el proyecto, lo objetivos planteados en base a las necesidades detectadas en la red de la institución, la metodología aplicada y el alcance que tiene el presente proyecto de grado. Para el capítulo 2 se realizará una breve descripción de los conceptos más importantes investigados durante el desarrollo del proyecto. El capítulo 3 describe el resultado del levantamiento de información de la topología física y lógica de la red de Fundacite. Ya en el capítulo 4 se describe cómo se obtuvo las mediciones y se realiza un análisis de estas mediciones, análisis que permite obtener un perfil de la red de Fundacite para, finalmente, llegar a conclusiones y recomendaciones para que lograr un mejor funcionamiento de la red. 2013-07-04T20:11:37Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37047 Diseño, implementación y prueba de un mecanismo de gestión de ancho de banda para flujos TCP en Redes 802.16 Uzcátegui Jota, Diego Alexander WiMAX es uno de los sistemas de acceso inalámbrico hacia la Internet que constantemente ha estado evolucionando con el n de prestar mejores servicios de transmisiones de datos, voz y video en redes de alcance metropolitano. En las redes WiMAX una Estaci on de Base se encarga de administrar el ancho de banda entre las Estaciones Suscriptoras, para tr a co en las dos direcciones, de la Estaci on Base a Estaciones Suscriptoras (enlace de bajada), y viceversa (enlace de subida). Espec camente, en la asignaci on de ancho de banda para transmisiones de data en el enlace de subida, la Estaci on Base debe realizar una estimaci on del ancho de banda requerido por las Estaciones Suscriptoras. Para facilitar esto, se dispone de un per odo de contenci on en cada trama en el que las Estaciones Suscriptoras env an peque~nos paquetes a la Estaci on Base indicando el ancho de banda requerido. A partir del procesamiento de estos paquetes, la Estaci on Base puede hacer una plani caci on adecuada del uso de la subtrama de subida. En este trabajo se presenta un modelo para el procesamiento de las solicitudes de ancho de banda denominado \Gesti on del Ancho de Banda con Retardo Aleatorio", que mejora el rendimiento de redes WiMAX cuando se transmite tr a co TCP. Mediante pruebas de simulaci on, se compara su desempe~no con otras pol ticas y se eval ua en varios escenarios. 2013-05-13T17:02:27Z http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37024 Diseño e implementación de un mecanismo de arranque rápido de flujos transporte: un estudio en redes 802.11 Díaz M., Omar A. El advenimiento de redes de acceso m as r apidas, conlleva la necesidad de aprovechar el ancho de banda disponible m as e cientemente. Esta e ciencia debe considerar al menos tres aspectos: el aprovechamiento r apido del ancho de banda disponible, el mantenimiento de la justicia en el uso del ancho de banda y el aumento efectivo del rendimiento de las transferencias. Es posible modi car TCP sin violar el principio de extremo a extremo, para aprovechar el ancho de banda disponible en la red m as r apidamente que como se de ne en el algoritmo cl asico de Slow Start. En esta propuesta la retroalimentaci on hecha por los ACKs, no signi ca solamente, como en el algoritmo cl asico, que un paquete ha salido de la red, sino tambi en que pueden inyectarse tantos paquetes como lo indique el receptor. La idea consiste en dividir los ACKs (divacks), para que cada uno reconozca una porci on de un paquete (sin perder la sem antica de TCP), pudiendo entonces enviarse varios ACKs por un solo paquete de datos. Esta propiedad permite controlar el ritmo de env o de divacks en el receptor TCP aumentando considerablemente y a voluntad del receptor la tasa de env o de datos en el emisor. 2013-05-07T17:43:10Z