Tesis de Pregrado (Facultad de Ingeniería)
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37023
2024-03-19T06:04:11ZDiseño de interacción humano-robot para el aprendizaje de las tablas de multiplicación e implementación de los modelos de reconocimiento del habla
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/47925
Diseño de interacción humano-robot para el aprendizaje de las tablas de multiplicación e implementación de los modelos de reconocimiento del habla
Carrillo Parra, Gilberto José
La estrategia tradicional que usan los niños para aprender las tablas de multiplicación mediante la memorización y repetición constante de cada una de las tablas, ha demostrado ser deficiente, ya que genera efectos negativos en los niños dificultando así el correcto aprendizaje de las tablas. Debido a este problema nace la necesidad de crear nuevas estrategias que faciliten el aprendizaje de las tablas de multiplicación. Una alternativa basada en una interacción humano-robot podría ser eficiente debido a los excelentes resultados obtenidos por los robots sociales en el contexto de la educación en los últimos años. La interacción humano-robot inherentemente requiere de alguna forma de comunicación; por lo general, esta comunicación se logra mediante dispositivos como tabletas o teclados. No obstante, si se desea que el campo de la robótica social continúe progresando hacia entornos del
mundo real, debe ser incluida la interacción verbal dada la predominancia de este canal de comunicación en la interacción natural de los humanos. El proyecto de grado incluye el diseño de una interacción humano-robot para facilitar el aprendizaje de las tablas de multiplicación, así como también la implementación de los modelos de reconocimiento del habla infantil que permitirán reconocer los números y palabras que se requieran en la interacción diseñada. Además, se construirá un corpus de audio infantil para el entrenamiento y la evaluación de los modelos de reconocimiento del habla desarrollados. Este proyecto de grado es parte de un estudio más grande que busca explorar los efectos de un robot social en el aprendizaje de las tablas de multiplicación con niños.
2022-03-21T00:00:00ZMódulo Reconfigurable de Reconocimiento para la Interacción Humano-Robot
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/45652
Módulo Reconfigurable de Reconocimiento para la Interacción Humano-Robot
Morán, Nerio
La interacción humano-robot tiene como propósito facilitar el intercambio
de información entre personas y robots. Recientemente, se ha notado un interés por
adaptar las interacciones de los robots según la persona con quien interactúa. En
este sentido, las tareas de reconocimiento requeridas por los robots en un momento
determinado, también varían según la persona. En general, la capacidad de adaptarse
a diferentes personas requiere de una gran cantidad de tareas de reconocimiento, lo
cual es un inconveniente para el limitado almacenamiento y procesamiento interno
de los robots. Por lo tanto, en este Proyecto de Grado, se implementa un Módulo
Recon gurable de Reconocimiento orientado a la gestión de tareas y paquetes de
reconocimiento de manera local y remota, que además ofrece la capacidad de solicitar
servicios de reconocimiento a un robot en particular. El caso de estudio para veri car
el funcionamiento del Módulo Recon gurable incluye la implementación de dos tareas
de reconocimiento para determinar quién es la persona y qué emoción tiene. Estas
tareas de reconocimiento se implementan con algoritmos de aprendizaje de máquina,
por lo tanto, debido a la ausencia de bases de datos en español, este Proyecto de
Grado incluye la construcción de conjuntos de datos de entrenamiento y validación, y
la determinación de los algoritmos de aprendizaje apropiados para realizar estas tareas
de reconocimiento.
2019-02-01T00:00:00ZImage Processing (IP) Cemisid 1.0: biblioteca de funciones para procesamiento de imágenes basada en Armadillo C++ y OpenCV C++
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/43880
Image Processing (IP) Cemisid 1.0: biblioteca de funciones para procesamiento de imágenes basada en Armadillo C++ y OpenCV C++
Turizo A., Jormar S.
A través de los años distintos mecanismos de captación de imágenes digitales han generado contaminación de ruido impulsivo (pérdida de información o píxeles) en las imágenes, y progresivamente se ha demostrado que estos ruidos pueden ser clasificados. Por ende, al ello generarse se hacen necesarios métodos efectivos que logren removerlos. Este proyecto se centra en la creación de una Biblioteca Image Processing Cemisid 1.0 que simula mediante funciones, los métodos para contaminar las imágenes con ruidos impulsivos (Gaussiano, Sal y Pimienta, Impulsivo Uniforme y Pérdida de Píxeles), incluyendo, métodos de filtrado y aproximación por bloques basados en cálculos de media y mediana, los cuales permiten recuperar los sectores perdidos de las imágenes que han sido afectadas. Estos métodos son implementados mediante las bibliotecas Armadillo y OpenCV de C++ en el manejo de cálculos complejos de algebra lineal y la visualización de imágenes mediante ventanas. Estas herramientas permitieron crear una biblioteca que mejora los tiempos de cómputo, el manejo de memoria, con documentación en Doxygen e incluye un método de detección facial de OpenCV C++ que daría un aporte hacia otras áreas de estudio. La biblioteca fue implementada bajo la metodología SOFTENG Agile orientada en fases para una ejecución efectiva del proyecto permitiendo lograr los objetivos propuestos. En conclusión, se demostró con respecto a la remoción de ruido que los métodos de filtrado de imágenes por mediana propuestos dan mejores resultados que los filtrados por media y en la reconstrucción la aproximación robusta por bloques solapados provee una mejor calidad que la aproximación de bloques solapados. Las valoraciones de métricas de calidad de imagen del PSNR, MAE y MSE demostraron que tan efectivos eran los filtrados y las aproximaciones por bloques.
2017-06-01T00:00:00ZAnálisis de Riesgos Ocupacionales en los Talleres Gráficos Universitarios y el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/43386
Análisis de Riesgos Ocupacionales en los Talleres Gráficos Universitarios y el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes
Duarte Prieto, Gerlyn Eduardo
La finalidad de este trabajo es la evaluación de los factores de riesgo existentes en los Talleres Gráficos Universitarios y el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes en Mérida-Venezuela, así como la construcción de los mapas de riesgos respectivos. Los mapas de riesgos constituyen una herramienta que permite representar por medio de gráficos los riesgos presentes en determinada área, además permite
mantener informados a los trabajadores sobre los riesgos a los que están expuestos en su jornada laboral, esto en fiel cumplimiento a la Ley Orgánica de Prevención, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo (LOPCYMAT).
También sirven para mantener las condiciones de higiene y seguridad necesarias en las instalaciones, lo que nos permite la creación o actualización de los programas de prevención y brinda oportunidades de mejora en las instalaciones.
Este trabajo se orientó en realizar el estudio para la elaboración de los
mapas de riesgos se siguió una metodología basada en un diagnóstico inicial de los factores circunstanciales presentes, que influyen sobre la salud de los trabajadores y en la evaluación de los siguientes riesgos: ruido, iluminación, calor y todo lo
concerniente al manejo y almacenamiento de productos químicos. Para realizar la evaluación de los riesgos presentes en las dependencias estudiadas, se llevaron a una serie de pasos entre los que podemos citar:
entrevistas a parte del personal que labora en estas dependencias, recorridos por todas las instalaciones para identificar los riesgos que a simple vista se pueden
palpar y por último se tomaron mediciones de ruido, iluminación, temperatura (bulbo seco), y la inspección de los productos químicos utilizados en cada dependencia.
Posterior a la evaluación se realizó una comparación de los resultados en base a las Normas Técnicas existentes para cada riesgo, esto con la finalidad de verificar si cumplen o no con los límites de exposición permitidos en cada dependencia. El resultado de este trabajo indica que existen fallas en ambas
dependencias en cuanto a los riesgos evaluados (ruido, iluminación, calor, agentes químicos, etc.), los cuales deben ser corregidos de inmediato para minimizar la exposición a riesgos potenciales que puedan poner en peligro la salud del personal y la continuidad de las operaciones normales que se realizan.
2007-01-01T00:00:00ZEstudio hidrogeológico para el establecimiento de un campo de pozos a explotar por aguas de Mérida c.a., en la zona comprendida entre los sectores de Aroa II y Prado Hermoso de El Vigía, municipio Alberto Adriani del Estado Mérida
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/39619
Estudio hidrogeológico para el establecimiento de un campo de pozos a explotar por aguas de Mérida c.a., en la zona comprendida entre los sectores de Aroa II y Prado Hermoso de El Vigía, municipio Alberto Adriani del Estado Mérida
Pérez Moreno, Nohelia del Rocío; Sánchez Caro, Carlos Paúl
La zona estudiada se ubica en la ciudad de El Vigía, entre los sectores de Aroa II y
la Urb. Prado Hermoso del municipio Alberto Adriani; abarca un área aproximada
de tres (3) kilómetros cuadrados, ubicada dentro de un abanico aluvial, donde se
hicieron tres (3) calicatas, alcanzando una profundidad máxima de 138 centímetros, y en las que se apreció una granocrecencia de tope a base. De igual manera, se recolectaron cinco (5) muestras, a las cuales, se le aplicaron ensayos
de laboratorio, determinando así, las características físicas e hidráulicas del suelo. Por otro lado, se estimó que la recarga por precipitación del acuífero a través de la capa semi permeable durante el período 1992 - 2011, fue de 35,4 mm. Así mismo, se realizaron seis (6) sondeos eléctricos verticales someros, haciendo uso del arreglo tetraelectródico de Wenner; los datos obtenidos, fueron procesados a
través del software IPI2WIN, y permitieron definir, en función de sus resistividades
(mínimas 1,25 O-m y máximas 5.498 O-m), la composición litológica y la cantidad
de capas del suelo; posteriormente se correlacionaron los perfiles obtenidos y se
establecieron cinco (5) unidades litológicas a lo largo de toda el área estudiada,
estimando el nivel freático entre los 3,5 metros de profundidad hacia la zona norte.
Finalmente, tomando en cuenta los resultados obtenidos, se propuso a Aguas de
Mérida C.A., la ubicación para el campo de pozos que garanticen el óptimo
aprovechamiento del recurso durante su explotación.
Tutor Indutrial Ing. Leonardo Trejo. leonardotrejo@gmail.com
2014-11-01T00:00:00ZUn método para el ajuste de la velocidad de transmisiones cortas de datos en redes TCP/IP: Un enfoque por simulación
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/39028
Un método para el ajuste de la velocidad de transmisiones cortas de datos en redes TCP/IP: Un enfoque por simulación
Granados L., Eduardo A.
2014-09-22T20:54:31ZRestauración de imágenes usando técnicas de reconstrucción de sensado comprimido
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/38691
Restauración de imágenes usando técnicas de reconstrucción de sensado comprimido
Ordenes Sepúlveda, Jerick Emilio
En las últimas décadas el procesamiento digital de imágenes ha cobrado una especial importancia en distintas áreas de la ciencia, progresivamente se han venido desarrollando distintos métodos que aprovechan los avances computacionales para realizar procesamientos más robustos de distintas clases de datos. Este proyecto se ha centrado en el estudio de métodos de representación poco densa de señales aplicados a la restauración de imágenes y en esencia a la restauración frente a píxeles perdidos o a ruido de naturaleza impulsiva. Se propone el uso de un algoritmo robusto de reconstrucción propuesto recientemente en el área de Sensado Comprimido denominado Weighted Median Regression (WMR), con el que se abordará el problema de restauración resolviendo un problema de regresión de desviación absoluta mínima regularizado por seudonorma L0 (L0-LAD), tomando en cuenta tanto el conocimiento de la posición de los píxeles perdidos o del ruido impulsivo (dato habitual en restauración de imágenes) como el desconocimiento total de dicha información. Además, se estudia el comportamiento de este método de acuerdo a la utilización de diccionarios completos y redundantes de bases ortogonales en el problema de regresión, así como también la utilización de diccionarios entrenados a través del método K times Singular Value Decomposition (K-SVD), y se compara su desempeño con respecto a los métodos de filtrado convencional y el algoritmo de reconstrucción de señales poco densas Ortogonal Matching Pursuit.
2012-11-01T00:00:00ZCaracterización de filtros recursivos basados en el operador Myriad
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/38611
Caracterización de filtros recursivos basados en el operador Myriad
Alarcón Guerrero, Anthonny Jesús
Los esquemas no lineales en el procesamiento digital de señales nacen como una poderosa herramienta para el tratamiento robusto de señales contaminadas con ruido severamente impulsivo. De allí surge la definición de los filtros Myriad como estructuras basadas en la caracterización del ruido que contamina las muestras sensadas a través de funciones de probabilidad de Cauchy mientras, a través de principios de verosimilitud máxima, garantiza la estimación adecuada del parámetro de localización y origina una estructura evidentemente no lineal [1]. Es por ello que, esta investigación propone una nueva estructura de filtrado recursiva basada en el operador Myriad que toma salidas computadas previamente e introduce una nueva función costo que asocia la presencia de dos parámetros de linealidad que rigen el comportamiento del esquema de filtrado, tal como lo desarrolla la versión no recursiva [1]. Asimismo, partiendo de una interpretación gráfica de la muestra Myriad recursiva, se permite la definición de estructuras de filtrado híbridas que toman provecho de las ventajas asociadas a los esquemas de filtrado lineal y no lineal. En consecuencia, dada la necesidad de adaptabilidad, se hace necesario la definición de procesos de entrenamiento estocástico a través del error medio absoluto y la formulación de la ecuación de error, presentada en [2], que permitan la convergencia de los parámetros del filtro y garanticen el buen desempeño de los esquemas para los distintos casos de estudio aquí desarrollados. Finalmente, se hace evidente el aumento de la robustez y la mejora en el desempeño de los esquemas recursivos a medida que se reduce la complejidad y el cómputo computacional (con mucha más notoriedad en los esquemas híbridos) en contraparte a las versiones no recursivas.
2014-04-01T00:00:00ZEfectos del enrutamiento y de la calidad de servicio en la red metropolitana 802.11 de Fundacite Mérida
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37249
Efectos del enrutamiento y de la calidad de servicio en la red metropolitana 802.11 de Fundacite Mérida
Uzcátegui, Iris
La red de Fundacite Mérida cubre gran parte del Estado y presta servicio
a instituciones que contribuyen al desarrollo del país.
Esta red tiene entre sus objetivos, proporcionar servicio de Internet a instituciones
públicas y gubernamentales así como dar cobertura a todos aquellos lugares que,
por su geografía, son de difícil acceso y los proveedores comerciales de servicio de
Internet no llegan, o no logran prestarles un servicio adecuado a sus necesidades.
Actualmente, la red de Fundacite Mérida presta servicio a 110 instituciones públicas y
la cantidad de tráfico aumenta constantemente. Debido a esto se hace indispensable
realizar estudios para determinar la forma de mejorar el uso del ancho de banda. Es
por ello que se realiza un perfil de tráfico donde especificamos volumen, cantidad y
tipo de tráfico. Además, se hace por primera vez un levantamiento completo de la
topología y organización de la red metropolitana de Fundacite.
En este proyecto se busca entender el funcionamiento actual de la red para proponer
mejoras que luego podrán ser implementadas, todo esto se logrará a través del
método de desarrollo para el proceso de soluciones de problemas de ingeniería; el
cuál nos va a permitir determinar las necesidades y posibles soluciones que se
pueden implementar en dicha red.
En le capítulo 1 se habla de la institución donde se desarrolló el proyecto, lo objetivos
planteados en base a las necesidades detectadas en la red de la institución, la
metodología aplicada y el alcance que tiene el presente proyecto de grado.
Para el capítulo 2 se realizará una breve descripción de los conceptos más
importantes investigados durante el desarrollo del proyecto.
El capítulo 3 describe el resultado del levantamiento de información de la topología
física y lógica de la red de Fundacite.
Ya en el capítulo 4 se describe cómo se obtuvo las mediciones y se realiza un
análisis de estas mediciones, análisis que permite obtener un perfil de la red de
Fundacite para, finalmente, llegar a conclusiones y recomendaciones para que lograr un mejor funcionamiento de la red.
2013-07-04T20:11:37ZDiseño, implementación y prueba de un mecanismo de gestión de ancho de banda para flujos TCP en Redes 802.16
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37047
Diseño, implementación y prueba de un mecanismo de gestión de ancho de banda para flujos TCP en Redes 802.16
Uzcátegui Jota, Diego Alexander
WiMAX es uno de los sistemas de acceso inalámbrico hacia la Internet
que constantemente ha estado evolucionando con el n de prestar mejores servicios
de transmisiones de datos, voz y video en redes de alcance metropolitano. En las
redes WiMAX una Estaci on de Base se encarga de administrar el ancho de banda
entre las Estaciones Suscriptoras, para tr a co en las dos direcciones, de la Estaci on
Base a Estaciones Suscriptoras (enlace de bajada), y viceversa (enlace de subida).
Espec camente, en la asignaci on de ancho de banda para transmisiones de data
en el enlace de subida, la Estaci on Base debe realizar una estimaci on del ancho de
banda requerido por las Estaciones Suscriptoras. Para facilitar esto, se dispone de
un per odo de contenci on en cada trama en el que las Estaciones Suscriptoras env an
peque~nos paquetes a la Estaci on Base indicando el ancho de banda requerido. A partir
del procesamiento de estos paquetes, la Estaci on Base puede hacer una plani caci on
adecuada del uso de la subtrama de subida. En este trabajo se presenta un modelo para
el procesamiento de las solicitudes de ancho de banda denominado \Gesti on del Ancho
de Banda con Retardo Aleatorio", que mejora el rendimiento de redes WiMAX cuando
se transmite tr a co TCP. Mediante pruebas de simulaci on, se compara su desempe~no
con otras pol ticas y se eval ua en varios escenarios.
2013-05-13T17:02:27ZDiseño e implementación de un mecanismo de arranque rápido de flujos transporte: un estudio en redes 802.11
http://www.saber.ula.ve/handle/123456789/37024
Diseño e implementación de un mecanismo de arranque rápido de flujos transporte: un estudio en redes 802.11
Díaz M., Omar A.
El advenimiento de redes de acceso m as r apidas, conlleva la necesidad
de aprovechar el ancho de banda disponible m as e cientemente. Esta e ciencia debe
considerar al menos tres aspectos: el aprovechamiento r apido del ancho de banda
disponible, el mantenimiento de la justicia en el uso del ancho de banda y el aumento
efectivo del rendimiento de las transferencias. Es posible modi car TCP sin violar el
principio de extremo a extremo, para aprovechar el ancho de banda disponible en la
red m as r apidamente que como se de ne en el algoritmo cl asico de Slow Start. En
esta propuesta la retroalimentaci on hecha por los ACKs, no signi ca solamente, como
en el algoritmo cl asico, que un paquete ha salido de la red, sino tambi en que pueden
inyectarse tantos paquetes como lo indique el receptor. La idea consiste en dividir los
ACKs (divacks), para que cada uno reconozca una porci on de un paquete (sin perder
la sem antica de TCP), pudiendo entonces enviarse varios ACKs por un solo paquete
de datos. Esta propiedad permite controlar el ritmo de env o de divacks en el receptor
TCP aumentando considerablemente y a voluntad del receptor la tasa de env o de
datos en el emisor.
2013-05-07T17:43:10Z