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Mostrando ítems 1-10 de 185
LRS1: un robot social de bajo costo para la asignatura Programación 1
(Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2018-11-27)
Los robots sociales han generado efectos positivos en el contexto educativo a
través de diferentes roles: tutor, compañero y aprendiz. Los estudiantes de la asignatura
“Programación 1” se han mostrado desmotivados en los ...
MIHH: Un Modelo de Interacción Humano-Humano
(SaberULA, 2018-06)
La interacción entre personas es un proceso necesario para la convivencia en sociedad. La comprensión de ese
proceso es fundamental como base para describir, explicar y reproducir interacciones que involucren personas, ...
Estimación del Movimiento Cardíaco en Imágenes de Resonancia Magnética usando un Algoritmo Basado en Flujo Óptico
(Saber ULA, 2018-04)
En este trabajo se estudia el algoritmo de flujo óptico propuesto por Horn y Shunck y una versión modificada del mismo propuesto por Barron, con el objetivo de identificar el método que presente un mejor rendimiento en la ...
Arquitectura de control para sistemas de almacenamiento de energía en microrredes DC de generación distribuida
(SaberULA, 2018)
En este trabajo se propone la arquitectura de control de un sistema de almacenamiento en baterías, para la gestión eficiente de los convertidores de potencia que conforman una microrred DC de generación distribuida. El ...
Proceso Anammox una aplicación en ingeniería: revisión general de Los aspectos microbianos
(2016-04-15)
El proceso Anammox es la forma de metabolismo más prometedora para
denitrificación en efluentes residuales, y quizás el ejemplo más claro en el cual
su potencial uso en ingeniería depende del conocimiento detallado de ...
Metabolismos microbianos involucrados en procesos avanzados para la remoción de Nitrógeno, una revisión prospectiva
(2016-04-15)
Los procesos avanzados para la remoción de nitrógeno están íntimamente relacionados con los metabolismos de las comunidades microbianas que intervienen en las transformaciones del mismo. Para el diseño, la optimización o ...
Simultaneous nitrite-dependent anaerobic methane and ammonium oxidation processes
(2016-04-15)
Nitrite-dependent anaerobic oxidation of methane (n-damo) and ammonium (anammox) are two recently
discovered processes in the nitrogen cycle that are catalyzed by n-damo bacteria, including “Candidatus
Methylomirabilis ...
Combined anaerobic ammonium and methane oxidation for nitrogen and methane removal
(2016-04-15)
Anammox (anaerobic ammonium oxidation) is an environment-friendly and cost-efficient nitrogen-removal
process currently applied to high-ammonium-loaded wastewaters such as anaerobic digester effluents.
In these wastewaters, ...
Faster autotrophic growth of anaerobic ammonium-oxidizing microorganisms in presence of nitrite, using inocula from Colombia
(2016-04-15)
La oxidación anaerobia del amonio (anammox), es un proceso nitrito dependiente, catalizado por bacterias del filo planctomicetes.
Estas bacterias oxidan el amonio en ausencia de oxígeno, con nitrito como aceptor de electrones ...